Mesin penggulung tali rafia merupakan mesin yang memiliki fungsi untuk membantu menggulung ulang tali rafia dalam ukuran besar menjadi gulungan tali rafia yang berukuran lebih kecil sesuai dengan panjang tali yang diinginkan. Panjang tali rafia pada mesin ini memiliki batas maksimum 20 meter. Mesin penggulung tali rafia ini menggunakan mikrokontroler ATMega 8535 untuk mengatur poros penggulung tali. Operator mesin mengetikan panjang tali yang diinginkan pada keypad, kemudian mikrokontroler menghitung jumlah pada putaran penggulung tali yang dibutuhkan. Putaran penggulung tali dibaca melalui rotary encoder yang dipasangkan pada poros penggulung tersebut. Ketika jumlah putaran telah tercapai, maka mikrokontroler akan mematikan motor AC. Perbandingan putaran poros penggulung dengan poros gerak translasi sebesar 1:4. Pengujian ini menunjukan hasil gulungan tali yang mempunyai bentuk pola ketupat dengan ukuran 20 mm x 20 mm. Error yang di dapatkan setiap proses penggulungan diakibatkan oleh perbedaan dari kecepatan putar pada rotary ecoder dengan kecepatan yang terukur di tachometer. Nilai rata-rata error setiap proses penggulungan tali sebesar 7,84 %.

Kata Kunci : Tali, Bevel Gear, dan Rotary Encoder