Adrian Setyadi Primary Author 1221412002 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2015 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 82 | Ukuran : 20x14 cm Robot pemadam api kendali wireless (Rescue Robot) merupakan robot pemadam api beroda yang dikendalikan manual oleh manusia yang menjadi operator melalui joystick, dan juga operator dapat melihat langsung denah atau lokasi robot secara langsung melalui kamera. Joystick terhadap robot terhubung secara wireless menggunakan alat yang bernama KYL. Kamera robot juga terhubung secara wireless terhadap android yang berada pada joystick. Jarak komunikasi KYL dan kamera memiliki jarak tertentu. Dimana jangkauan komunikasi KYL joystick terhadap robot sejauh 250 meter jika operator dan robot berada pada lokasi bebas tanpa halangan, jika berada dalam ruangan, jangkauan KYL hanya 100 meter. Sedangkan untuk jangkauan kamera, maksimal 20 meter dengan lagging 5 detik. Rescue Robot juga menggunakan sensor jarak yang berjumlah 4 sensor yang berfungsi untuk mendeteksi adanya halangan ketika robot dijalankan oleh operator. Jika halangan terdeteksi, indicator led akan menyala dan operator dapat melihat dilayar android. Sensor jarak akan mendeteksi halangan saat halangan berada dalam jarak 16 cm. Dalam penyemprotan air, robot dapat menyemprotkan air sejauh 5 m saat kondisi lurus yaitu 90° pada servo, dan 5,8 m saat kondisi maksimal keatas pada sudut 125° servo. Sedangkan pada sudut 55° servo hanya berjarak 1,2 m. Kata kunci : Kendali Manual, Robot Pemadam Api, Robot Beroda, Sensor Jarak PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1221412002 Perpustakaan PCR (Rak R) PA TM 7841 2019-03-21 00:00:00 2021-09-22 23:12:47 machine generated