Robot pemadam api kendali wireless (Rescue Robot) merupakan
robot pemadam api beroda yang dikendalikan manual oleh manusia
yang menjadi operator melalui joystick, dan juga operator dapat
melihat langsung denah atau lokasi robot secara langsung melalui
kamera. Joystick terhadap robot terhubung secara wireless
menggunakan alat yang bernama KYL. Kamera robot juga
terhubung secara wireless terhadap android yang berada pada
joystick. Jarak komunikasi KYL dan kamera memiliki jarak tertentu.
Dimana jangkauan komunikasi KYL joystick terhadap robot sejauh
250 meter jika operator dan robot berada pada lokasi bebas tanpa
halangan, jika berada dalam ruangan, jangkauan KYL hanya 100
meter. Sedangkan untuk jangkauan kamera, maksimal 20 meter
dengan lagging 5 detik. Rescue Robot juga menggunakan sensor
jarak yang berjumlah 4 sensor yang berfungsi untuk mendeteksi
adanya halangan ketika robot dijalankan oleh operator. Jika
halangan terdeteksi, indicator led akan menyala dan operator dapat
melihat dilayar android. Sensor jarak akan mendeteksi halangan
saat halangan berada dalam jarak 16 cm. Dalam penyemprotan air,
robot dapat menyemprotkan air sejauh 5 m saat kondisi lurus yaitu
90° pada servo, dan 5,8 m saat kondisi maksimal keatas pada sudut
125° servo. Sedangkan pada sudut 55° servo hanya berjarak 1,2 m.
Kata kunci : Kendali Manual, Robot Pemadam Api, Robot Beroda, Sensor Jarak