Muhammad Ichsan Primary Author 1221412027 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2015 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 61 | Ukuran : 20x14 cm Pada umumnya pekerja kantoran membutuhkan penyemiran sepatu kulit agar terlihat bersih. Untuk menyemir sepatu memerlukan perangkat penyemir seperti sikat dan cairan semir. Perangkat penyemir ini membuat pengguna sepatu menjadi susah. Oleh karena itu, sebagai alternatif untuk masalah ini maka diciptakan Mesin Semir Sepatu Otomatis yang merupakan sebuah mesin yang dapat menyemir sepatu secara otomatis yang memiliki 4 penyemir yakni hitam, cokelat, putih dan netral yang digunakan agar dapat mempertahankan warna keaslian sepatu. Pendeteksian warna sepatu menggunakan sensor photodioda. Untuk mulai proses penyemiran, tekan tombol start. Selanjutnya mesin akan mendeteksi warna sepatu. Setelah warna sepatu terdeteksi, solenoid akan aktif untuk menekan tempat cairan semiran sesuai dengan warna yang terdeteksi. Pada saat yang sama, stepper 2 aktif untuk memutar sikat semir sesuai warna yang di deteksi. Selanjutnya stepper 1 akan aktif untuk menggeser pijakan sepatu ke arah sikat semir. Sikat semir digerakkan dengan motor DC. Setelah proses penyemiran selesai, pijakan sepatu dan sikat semir akan kembali ke posisi semula. Dari hasil pengujian, sensor photodioda masih terdapat eror dalam mendeteksi warna sepatu. Kecepatan motor DC yang baik dalam proses penyemiran adalah 150 RPM untuk semir 1 dan 300 RPM untuk semir 2. Kata kunci : Semir Sepatu, Sensor photodioda, Motor Stepper, Motor Dc, Solenoid. PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1221412027 Perpustakaan PCR (Rak R) PA TM 7843 2019-03-21 00:00:00 2021-09-22 23:53:36 machine generated