Pada umumnya pekerja kantoran membutuhkan penyemiran
sepatu kulit agar terlihat bersih. Untuk menyemir sepatu
memerlukan perangkat penyemir seperti sikat dan cairan semir.
Perangkat penyemir ini membuat pengguna sepatu menjadi susah.
Oleh karena itu, sebagai alternatif untuk masalah ini maka
diciptakan Mesin Semir Sepatu Otomatis yang merupakan sebuah
mesin yang dapat menyemir sepatu secara otomatis yang memiliki 4
penyemir yakni hitam, cokelat, putih dan netral yang digunakan
agar dapat mempertahankan warna keaslian sepatu. Pendeteksian
warna sepatu menggunakan sensor photodioda. Untuk mulai proses
penyemiran, tekan tombol start. Selanjutnya mesin akan mendeteksi
warna sepatu. Setelah warna sepatu terdeteksi, solenoid akan aktif
untuk menekan tempat cairan semiran sesuai dengan warna yang
terdeteksi. Pada saat yang sama, stepper 2 aktif untuk memutar sikat
semir sesuai warna yang di deteksi. Selanjutnya stepper 1 akan aktif
untuk menggeser pijakan sepatu ke arah sikat semir. Sikat semir
digerakkan dengan motor DC. Setelah proses penyemiran selesai,
pijakan sepatu dan sikat semir akan kembali ke posisi semula. Dari
hasil pengujian, sensor photodioda masih terdapat eror dalam
mendeteksi warna sepatu. Kecepatan motor DC yang baik dalam
proses penyemiran adalah 150 RPM untuk semir 1 dan 300 RPM
untuk semir 2.

Kata kunci : Semir Sepatu, Sensor photodioda, Motor Stepper,
Motor Dc, Solenoid.