Saron Gamelan merupakan alat musik tradisional daerah
jawa yang memiliki 7 wilah nada. Saron Gamelan dimainkan dengan
cara menabuh wilah saron gamelan menggunakan pemukul kayu.
Saron gamelan tradisional ini diotomatisasi dengan mengganti
operator pemukul gamelan menjadi lengan pemukul yang bekerja
memukul dan bergerak memilih nada secara otomatis. Pergerakan
pemukul untuk berpindah dari satu wilah ke wilah yang lain
digunakan motor stepper sebagai penggerak, pergerakan pemukul
pada posisinya bekerja 100%. Sistem kontrol otomatisasi saron
gamelan ini menggunakan mikrokontroler ATmega8535 dan dengan
menggunakan interface visual studio untuk memainkannya. Pada
interface visual studio digunakan gambar saron gamelan yang setiap
wilahnya dapat di tekan untuk membunyikan nada secara simulasi
dan menjalankan sistem otomatisasi saron gamelan. Pengontrolan
otomatisasi saron gamelan menggunakan interface Visual Studio
yang dihubungkan dengan kontroler ATmega8535 menggunakan USB
to TTL (Universal Serial Bus To Transistor Transistor Logic) yang
berfungsi untuk mengirim data dari komputer ke kontroler
ATmega8535. Decibel dari nada saron gamelan yang dihasilkan
otomatis 91.7% kesamaan dengan permainan manual.
Kata kunci: Otomatisasi saron gamelan, Solenoid, Motor
stepper, USB to TTL, ATmega8535, Visual Studio