Perkembangan teknologi pada bidang automobile cukupbervariasi dan berkembang pada saat ini. Autonomous vehicle
merupakan terobosan dalam bidangnya dimana sebuah automobile
mampu mengenal lampu lalu lintas dan mengikuti jalan (road tracker)
dengan sendirinya. Maka dari itu pengguna autonomous vehicle dapat
duduk dengan santai dan tidak perlu mengkhawatirkan perjalanan.
Miniatur autonomous vehicle ini menggunakan motor DC sebagai
sumber penggerak yang dikendalikan oleh driver masing-masing dari
data yang didapat dari Mikrokontroler ATMega8535 yang
keseluruhannya ditentukan oleh pengolahan data jalan yang didapat
dari Visual Studio Platform C#. Pencitraan jalan menggunakan image
processing dengan nilai parameter range rata-rata; nilai batasan kiri:
120 – 255, tengah: 200 – 255 , dan kanan: 120 – 255. Adapun nilai
threshold parameter untuk batasan normalisasi pada jalan: 90 – 255,
lampu merah: 145 – 255, dan hijau: 118 – 255. Kesuksesan dalam
pengendalian secara nirkabel menggunakan smartphone mencapai
jarak jangkauan: 0 – 90 m.
Kata kunci: Jalan, Lampu Lalu Lintas, Computer Vision,
Autonmous Vehicle.