Hendy Rahmat Gazali Primary Author 1221412017 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2015 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 75 | Ukuran : 20x14 cm Nama gitar diambil dari nama alat musik petik kuno di wilayah Persia sekitar tahun 1500 SM yang dikenal sebagai citar atau sehtar. Untuk memainkan gitar diperlukan kombinasi antara memetik dan mengatur kunci gitar sehingga gitar merupakan salah satu instrument musik paling rumit. Robot Gitar Berbasis Elektro Pneumatik ini adalah sebuah robot gitar yang dapat memainkan lagu secara otomatis berdasarkan program yang telah diinputkan. Robot ini mengunakan 6 buah motor servo yang tiap-tiap motor servo bertugas untuk memetik 1 senar gitar dengan bantuan pick gitar. Pada mekanik pengaturan kunci gitar digunakan 24 buah silinder pneumatik aksi tunggal yang disusun berbaris pada sebuah base yang terhubung dengan silinder aksi ganda. Mikrokontroller ATMega2560 digunakan untuk mengatur kerja motor servo dan silinder sehingga didapat kombinasi gerakan yang mampu memainkan gitar. Pengujian yang dilakukan yaitu melihat kinerja sistem elektro pneuamtik dalam pengaturan kunci gitar, melihat pengaruh tekanan kerja yang digunakan, menghitung error frekuensi dari permainan robot, serta mengukur tingkat error kekuatan bunyi dari permainan robot terhadap permainan gitar oleh manusia. Dari pengujian tersebut didapat hasil kinerja elektro pneumatik 100% sukses, tekanan kerja terbaik 4 bar, permainan gitar oleh robot cukup presisi dengan error sebesar 1,82% dengan selisih frekuensi terbesar yakni 7,86 Hz, error kekuatan bunyi (desible) pada spectrum permainan robot sebesar 69,54% atau berbanding 0,6 pada permainan manusia sebagai acuan, dan error kekuatan bunyi (desible) 17,65% atau berbanding 1,05 pada permainan robot sebagai acuan. Kata kunci: Gitar, Robot Gitar, Elektro Pneumatik, Motor Servo, Silinder Aksi Tunggal, Silinder Aksi Ganda, dan ATMega2560 PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1221412017 Perpustakaan PCR (Rak R) PA TM 7853 2019-03-21 00:00:00 2021-09-22 23:37:25 machine generated