Herman Arianto Primary Author 1356401012 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2016 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 58 | Ukuran : 20x15 ABSTRAK Upaya pemantauan wilayah perairan sangat penting dilakukan demi menjaga keamanan dan ketertiban di wilayah yang dipantau. Untuk itu, dibutuhkan adanya teknologi yang dapat menunjang keberhasilan upaya pemantauan perairan. Dalam upaya pemantauan terdapat banyak resiko serta membutuhkan biaya yang besar mengakibatkan kurang maksimalnya tindakan di setiap permasalahan di wilayah yang dipantau. Untuk menangani permasalahan tersebut, dirancang sebuah sistem kendali purwarupa drone boat via wireless network pada Raspberry Pi B+ yang dapat melakukan tugas pemantauan secara langsung tanpa awak. Sistem kendali dibangun dengan pemograman Python di sisi pengendali perangkat pada purwarupa drone boat dan pemograman PHP digunakan dalam perancangan antarmuka website disisi perangkat operator. Pada sistem kendali purwarupa drone boat ini telah dilakukan pengujian di perairan untuk menguji kemampuan dari purwarupa drone boat dalam menangani tugas pemantauan wilayah perairan. Adapun hasil akhir dari penelitian ini adalah sistem kendali, yang dapat digunakan operator untuk mengendalikan purwarupa drone boat dalam tugas memantau wilayah laut. Dengan tampilan berupa video streaming serta kendali navigasi dan on-off mesin yang masing-masing membutuhkan waktu respon rata-rata 1,3 dan 1 detik pada saat tombol ditekan. Sistem kendali dapat diakses pada jarak terjauh 20 meter dengan hotspot portabel dan jarak 73 meter dengan hotspot access point melalui berbagai browser. Kata kunci: sistem, purwarupa, wireless, network, python, PHP, drone, streaming, hotspot PA Teknik Komputer PA TK Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TK PA1356401012 Perpustakaan PCR (Rak R) 8353 2019-03-21 00:00:00 2021-07-06 09:04:36 machine generated