ABSTRAK
Upaya pemantauan wilayah perairan sangat penting dilakukan demi
menjaga keamanan dan ketertiban di wilayah yang dipantau. Untuk
itu, dibutuhkan adanya teknologi yang dapat menunjang keberhasilan
upaya pemantauan perairan. Dalam upaya pemantauan terdapat
banyak resiko serta membutuhkan biaya yang besar mengakibatkan
kurang maksimalnya tindakan di setiap permasalahan di wilayah
yang dipantau. Untuk menangani permasalahan tersebut, dirancang
sebuah sistem kendali purwarupa drone boat via wireless network
pada Raspberry Pi B+ yang dapat melakukan tugas pemantauan
secara langsung tanpa awak. Sistem kendali dibangun dengan
pemograman Python di sisi pengendali perangkat pada purwarupa
drone boat dan pemograman PHP digunakan dalam perancangan
antarmuka website disisi perangkat operator. Pada sistem kendali
purwarupa drone boat ini telah dilakukan pengujian di perairan untuk
menguji kemampuan dari purwarupa drone boat dalam menangani
tugas pemantauan wilayah perairan. Adapun hasil akhir dari
penelitian ini adalah sistem kendali, yang dapat digunakan operator
untuk mengendalikan purwarupa drone boat dalam tugas memantau
wilayah laut. Dengan tampilan berupa video streaming serta kendali
navigasi dan on-off mesin yang masing-masing membutuhkan waktu
respon rata-rata 1,3 dan 1 detik pada saat tombol ditekan. Sistem
kendali dapat diakses pada jarak terjauh 20 meter dengan hotspot
portabel dan jarak 73 meter dengan hotspot access point melalui
berbagai browser.
Kata kunci: sistem, purwarupa, wireless, network, python, PHP,
drone, streaming, hotspot