Wahyu Putra Primary Author 1320401039 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2016 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 62 | Ukuran : 20x15 ABSTRAK Alat yang direalisasikan dalam proyek akhir ini adalah sebuah alat peraga yang disebut ball and beam yang terdiri dari sebuah bola (ball) yang terletak pada sebuah batang (beam) yang mempunyai poros pada salah satu ujung sisinya dan dapat diatur sudutnya untuk mrngendalikan letak/posisi bola dengan menggunakan sebuah motor servo. Pada alat peraga ball and beam ini menggunakan minimum sistem ATmega 16 sebagai kontrolernya, sensor ultrsonik sebagai pembacaan jarak pada bola dibatang (beam), dan servo sebagai pengaturan kesimbangan bola pada batang (beam) sehingga beam menyeimbangkan bola (ball). Bentuk fisik dari alat perga ball and beam ini seperti pembantu pergerakan servo untuk menggerakan beam yang bergerak untuk pengaturan posisi bola. Dari hasil pengujian pada mekanik, pergerakan motor servo sudut yang didapat 75 0 sedangkan sudut yang diingikan 90 0 terdapat errornya 15% . Saat pengujian sensor ultrasonik menggunakan objek bola pingpong ada beberapa data pembacaan sensor yang error yaitu pada saat jarak 36 cm, 37 cm, 38 cm, 39 cm, 40 cm, 42 cm, 55 cm, 56 cm, 58 cm. Kata kunci :PID, Ball and Beam, Mikrocontroller, LCD PA Teknik Elektronika PA TE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1320401039 Perpustakaan PCR (Rak R) 8412 2019-03-21 00:00:00 2021-07-07 15:35:24 machine generated