Kartika Dwi Putri Primary Author 1321412024 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2016 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 57 | Ukuran : 20*15 ABSTRAK Melipat baju merupakan kegiatan yang dilakukan sehari-hari. Melipat baju umumnya dilakukan secara manual. Oleh karena itu, pada proyek akhir ini dibuatlah alat pelipat baju yang dilakukan secara otomatis. Pelipat baju otomatis menggunakan mikrokontroler arduino mega. Pelipat baju ini dilengkapi dengan dua buah push button. Kedua push button ini digunakan untuk memilih sistem yang ingin dilakukan. Pilihan pertama adalah sistem untuk pelipatan serta memberikan kemasan. Proses pelipatan ini menggunakan 4 buah motor servo yaitu motor servo pelipatan kanan, kiri, bawah dan servo untuk pengemasan. Sistem kedua adalah sistem untuk melakukan pelipatan serta memasukkan baju kedalam sebuah box. Proses pelipatan ini menggunakan 6 buah servo yaitu 1 buah servo pengemasan yang aktif pada posisi 90̊, servo pelipatan kanan, kiri, bawah, dan 2 buah servo untuk membuka penutup sebuah box. Pada sistem kedua ini, motor DC akan menggerakkan box untuk keluar apabila telah melakukan pelipatan 3 buah baju. Hasil pelipatan yang terbaik dari sistem pelipatan dan pengemasan pada alat pelipat baju ini adalah pada baju kaos yang berbahan katun dengan lamanya waktu yang dibutuhkan adalah 5,7 detik. Lamanya waktu rata-rata yang dibutuhkan dalam proses sistem pelipatan dan memasukkan kedalam box ini adalah 32,69 detik. Kata kunci : Arduino mega, Push button, motor servo, motor DC, box, baju, alat pelipat baju otomatis. PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1321412024 Perpustakaan PCR (Rak R) 8469 2019-03-21 00:00:00 2021-07-08 11:01:55 machine generated