ABSTRAK
Melipat baju merupakan kegiatan yang dilakukan sehari-hari.
Melipat baju umumnya dilakukan secara manual. Oleh karena itu,
pada proyek akhir ini dibuatlah alat pelipat baju yang dilakukan
secara otomatis. Pelipat baju otomatis menggunakan mikrokontroler
arduino mega. Pelipat baju ini dilengkapi dengan dua buah push
button. Kedua push button ini digunakan untuk memilih sistem yang
ingin dilakukan. Pilihan pertama adalah sistem untuk pelipatan serta
memberikan kemasan. Proses pelipatan ini menggunakan 4 buah
motor servo yaitu motor servo pelipatan kanan, kiri, bawah dan servo
untuk pengemasan. Sistem kedua adalah sistem untuk melakukan
pelipatan serta memasukkan baju kedalam sebuah box. Proses
pelipatan ini menggunakan 6 buah servo yaitu 1 buah servo
pengemasan yang aktif pada posisi 90̊, servo pelipatan kanan, kiri,
bawah, dan 2 buah servo untuk membuka penutup sebuah box. Pada
sistem kedua ini, motor DC akan menggerakkan box untuk keluar
apabila telah melakukan pelipatan 3 buah baju. Hasil pelipatan yang
terbaik dari sistem pelipatan dan pengemasan pada alat pelipat baju
ini adalah pada baju kaos yang berbahan katun dengan lamanya
waktu yang dibutuhkan adalah 5,7 detik. Lamanya waktu rata-rata
yang dibutuhkan dalam proses sistem pelipatan dan memasukkan
kedalam box ini adalah 32,69 detik.
Kata kunci : Arduino mega, Push button, motor servo, motor DC,
box, baju, alat pelipat baju otomatis.