Sawaluddin Siregar Primary Author 1321412048 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2016 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 63 | Ukuran : 20*15 ABSTRAK Robot pengasah batu akik adalah sebuah robot yang berfungsi untuk melakukan proses pengasahan batu akik dalam bentuk persegi empat dan persegi 4 chamfer. Batu akik yang dapat diasah oleh robot ini adalah tipe black jade dan tipe belimbing. Alur proses pengasahan yaitu, batu akik dipotong terlebih dahulu kedalam ukuran 18mm x 18mm x 18mm secara manual. Batu tersebut direkatkan pada permukaan stik pengasah. Batu akik akan diasah dengan metode pengasahan facing sisi permukaan, facing sisi samping dan chamfer. Robot digerakan oleh 2 motor stepper untuk pergerakan secara vertikal dan horizontal, motor servo untuk sudut chamfer. Pergerakan tersebut dikontrol oleh mikrokontroller Atmega8535. Robot melakukan pengasahan untuk membentuk batu akik menjadi persegi 4 dengan dimensi 16mm x 16mm x 13mm, chamfer 2x45° dalam waktu 47 menit. Selanjutnya tipe persegi 4 chamfer dengan dimensi 16mm x 16mm x 10mm dan chamfer 2x45° dalam waktu 58 menit. Proses pengujian mendapati hasil akhir dari robot ini memiliki penyimpangan rata-rata (%error) sebesar 5.6% pada facing permukaan, 16.5% pada facing samping dan 32% pada sisi chamfer. Kata kunci : Mikrokontroller ATMega 8535, Motor Stepper, Servo, Motor DC, Batu Akik, Black Jade, Belimbing. PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1321412048 Perpustakaan PCR (Rak R) 8470 2019-03-21 00:00:00 2021-07-08 13:55:49 machine generated