Adi Sucipto Primary Author 1321412001 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2016 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 44 | Ukuran : 20*15 ABSTRAK Manipulator pergerakan kaki manusia dengan kontrol mikrokontroller adalah suatu alat yang menirukan pergerakan kaki manusia. Sensor yang digunakan pada Manipulator pergerakan kaki manusia ini adalah sensor flex. Sensor flex diletakan pada kaos kaki jari dan dikenakan pada kaki manusia, sehingga ketika sensor flex mendeteksi adanya gerakan pada jari dan sendi kaki menyebabkan perubahan tegangan dari sensor flex yang kemudian dimanfaatkan sebagai input dari mikrokontroller. Mikrokontroller akan memproses data yang diperoleh dari sensor flex yang outputnya menggerakkan motor servo. Motor Servo yang digerakkan ada 8 buah 5 terpasang pada jari-jari dan 3 terpasang pada sendi kaki. Dengan mengunakan tali sebagai penghubung jari-jari kaki dan pegas sebagai pengembali posisi awal jari. Secara fungsi jari dapat bergerak sesuai perintah yang diberikan dengan persentase 100% dan untuk sendi kaki 70% dengan waktu respon tercepat dari jari jempol yaitu 1,13 detik dan 1,34 detik pada sendi horizontal. Kata kunci : Mikrokontroller, Motor Servo, Sensor Flex, Kaki, Kaos Kaki Jari Sensor Flex. PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1321412001 Perpustakaan PCR (Rak R) 8471 2019-03-21 00:00:00 2021-07-08 10:34:12 machine generated