ABSTRAK
Manipulator pergerakan kaki manusia dengan kontrol mikrokontroller
adalah suatu alat yang menirukan pergerakan kaki manusia. Sensor
yang digunakan pada Manipulator pergerakan kaki manusia ini adalah
sensor flex. Sensor flex diletakan pada kaos kaki jari dan dikenakan
pada kaki manusia, sehingga ketika sensor flex mendeteksi adanya
gerakan pada jari dan sendi kaki menyebabkan perubahan tegangan
dari sensor flex yang kemudian dimanfaatkan sebagai input dari
mikrokontroller. Mikrokontroller akan memproses data yang
diperoleh dari sensor flex yang outputnya menggerakkan motor servo.
Motor Servo yang digerakkan ada 8 buah 5 terpasang pada jari-jari
dan 3 terpasang pada sendi kaki. Dengan mengunakan tali sebagai
penghubung jari-jari kaki dan pegas sebagai pengembali posisi awal
jari. Secara fungsi jari dapat bergerak sesuai perintah yang diberikan
dengan persentase 100% dan untuk sendi kaki 70% dengan waktu
respon tercepat dari jari jempol yaitu 1,13 detik dan 1,34 detik pada
sendi horizontal.
Kata kunci : Mikrokontroller, Motor Servo, Sensor Flex, Kaki,
Kaos Kaki Jari Sensor Flex.