ABSTRAK
Acrylic atau Polymerthyl Methacrylate(PMMA) merupakan
polimer synthetic dan metil metakrilat yang bersifat mencair bila
dipanasi. Acrylic semacam plastik yang menyerupai kaca. Acrylic
biasa dipakai sebagai bahan untuk pembuatan produk kerajinan tangan
Permasalah yang dihadapi dalam pembuatan produk kerajinan tangan
ini adalah pemotongan acrylic dengan tingkat ketelitian yang tidak
sama untuk pengerjaan berulang dan pemotongan bentuk pola yang
membutuhkan keterampilan tangan seseorang. Dari permasalahan
tersebut dibutuhkan mesin potong multi axis. Mesin ini dibuat
berdasarkan prinsip kerja Mesin CNC Milling. Ada 3 pergerakan alat
pemotong yang biasa disebut 3 axis(X, Y, Z). Stepper motor
digunakan sebagai penggerak setiap axis. Stepper motor dihubungkan
dengan stepper driver dan stepper driver dihubungkan dengan
ATMega 328 Microcontroller Board sebagai kontrol gerak. Proses
awal digunakan CAM software sebagai desain bentuk untuk
mendapatkan G-Code. Kemudian G-Code dikirim ke-ATMega 328
Microcontroler untuk diproses. Area kerja pemotongan mesin adalah
800  × 400  × 10 . Pemakanan kedalaman yang dapat
dilakukan adalah 2,0  dengan cutting speed(Cs) maksimal
188,5 

. Error rata – rata hasil pemotongan pada mesin
adalah 0,583%. Mesin ini menghasilkan benda kerja yang sama untuk
pengerjaan berulang dan pemotongan bentuk pola yang tidak
membutuhkan keterampilan tangan seseorang.
Kata kunci : Acrylic, Mini CNC Router, Automatic Cutting Acrylic.