ABSTRAK
Mesin Pemotong dan Penusuk Sosis Otomatis merupakan
mesin yang dapat memotong dan menusuk sosis secara otomatis
menggunakan sistem pneumatik. Dengan adanya mesin ini, pengguna
tidak lagi memerlukan tangan serta waktu yang lama dalam proses
pemotongan dan penusukkan sosis. Mesin Pemotong dan Penusuk
Sosis Otomatis berbasis mikrokontroller ATMega8535. Cara kerja
dari mesin ini dimulai dengan pemotongan sosis menjadi 3 bagian
oleh 2 buah pisau, kemudian sosis akan masuk kedalam wadah
penusukan lalu sosis ditusuk oleh lidi dengan menggunakan sistem
pneumatik. Dari data percobaan yang dilakukan untuk lidi yang masuk
ke wadah nilon didapat persentase 96.25% yang berhasil masuk ke
wadah nilon. Pada mode manual diperoleh 8 buah sosis terpotong dan
tertusuk 3 potong sosis dan 2 buah sosis yang terpotong dan tertusuk
2 potong sosis, sehingga persentase keberhasilan proses pemotongan
dan penusukan lidi untuk 3 potong sosis sebesar 80%. Sedangkan
mode otomatis untuk proses pemotongan dan penusukkan diperoleh
keberhasilan 30%.
Kata Kunci : Mikrokontroller, lidi, sosis, silinder pneumatik