ABSTRAK
Sistem wiper otomatis pada mobil merupakan suatu sistem pengelapan
kaca yang dapat mengelap kaca secara otomatis berdasarkan hujan
yang diterima, saat hujan rendah motor wiper bergerak dengan pelan,
hujan sedang motor wiper bergerak dengan kecepatan sedang dan saat
hujan lebat motor wiper bergerak dengan cepat. Alat ini menggunakan
sensor hujan sebagai pendeteksi adanya hujan atau tidak, sensor flow
untuk mengatur kecepatan motor berdasarkan banyaknya air yang
mengalir. Adapun kelebihan lain dari alat ini adalah dapat
mengangkat lengan wiper saat tidak digunakan dengan menekan
switch off dan switch on untuk mengembalikan posisi lengan wiper
menyentuh kaca saat mobil digunakan kembali. Sistem kerja dari
proyek akhir ini di kontrol oleh mikrokontroller ATMega8535.
Berdasarkan pengujian yang dilakukan saat hujan rendah (debit air
rata-rata 97.2 ml/s) wiper bergerak dengan kecepatan rata-rata motor
26.15 rpm, tegangan motor yang dikeluarkan sebesar 6V. Saat hujan
sedang (debit air rata-rata 149 ml/s) wiper bergerak dengan kecepatan
rata-rata motor 41.65 rpm, tegangan motor yang dikeluarkan sebesar
9V. Saat hujan lebat (debit air rata-rata 178.7 ml/s) wiper bergerak
dengan kecepatan rata-rata putar motor 57.5 rpm, tegangan motor
yang dikeluarkan sebesar 12V.
Kata kunci : Wiper, Sensor Hujan, Sensor Flow, Motor Wiper,
Motor Servo, ATMega8535