ABSTRAK
Mesin penggiling biji kopi tipe flat burr adalah mesin yang dapat
menggiling biji kopi dengan menggunakan mata pisau tipe flat burr
berupa dua besi berbentuk bulat yang terdapat gigi di sekelilingnya.
Mesin penggiling biji kopi ini dilengkapi dengan sensor ultrasonic
dan sensor infrared yang berbasis mikrokontroller atmega8535. Biji
kopi yang terdapat pada tabung biji kopi tergiling secara otomatis
saat sensor ultrasonic pada tabung biji kopi menunjukkan range
diatas 16 cm dan sensor infrared pada tabung bubuk kopi tidak aktif.
Sensor ultrasonic mencapai range di atas 16 cm saat biji kopi yang
terdapat pada tabung biji kopi lebih dari 100 gram. Proses
penggilingan mesin ini menggunakan motor ac yang terhubung
dengan salah satu burr yang berputar dan beradu dengan burr yang
satunya lagi hingga biji kopi yang masuk di antara dua burr tersebut
hancur menjadi bubuk kopi. Motor ac berhenti secara otomatis jika
sensor infrared yang mendeteksi bubuk kopi aktif (bubuk kopi yang
ada pada wadah sebanyak 100 gram). Pada pengujian diketahui
bahwa waktu penggilingan biji kopi hingga wadah bubuk kopi penuh
(100 gram) adalah 2 menit 33 detik dan tingkat kehalusan bubuk
kopi sebesar 92,3 %.
Kata kunci : Flat burr, Motor AC CJC7015M2, Sensor
ultrasonik SR04, Sensor infrared obstacle
modul, Mikrokontroller atmega8535.