ABSTRAK
Wortel adalah tumbuhan jenis sayuran yang banyak tumbuh
di Indonesia, yang memiliki banyak kandungan vitamin A. Wortel
memiliki tekstur kulit yang tipis, sehingga untuk mengupas kulit
wortel dengan cara manual membutuhkan waktu yang cukup lama.
Mesin pengupas wortel ini dirancang untuk dapat mempersingkat
waktu dan mempermudah pengerjaan dalam mengupas wortel.
Wortel yang digunakan pada proses pengupasan ini adalah wortel
yang telah terpisah dari daun dan batangnya. Pada awal proses
pengupasan, wortel disusun pada sebuah penampang miring dan
central lock digunakan sebagai penahan wortel. Saat pushbutton
ditekan maka central lock aktif dan bergerak kebawah, sehingga
wortel akan jatuh bergelinding kewadah yang sejajar dengan silinder.
Wortel yang jatuh akan mengenai sensor inframerah dan sensor ini
yang mengaktifkan silinder, sehingga silinder bergerak mendorong
wortel kebagian pisau pengupas. Pisau pengupas yang digunakan
untuk mengupas wortel ini adalah pisau yang tersusun secara 360º
yang berjumlah tiga pasang. Setiap satu pasang pisau diletakan pada
bagian yang berbeda, yaitu pada bagian atas-bawah; samping kirisamping kanan; serong kanan-serong kiri. Dari hasil pengujian,
mesin ini lebih cepat dari pada mengupas wortel secara manual,
dengan waktu pengupasan 3 menit 10 detik. Dengan kecepatan maju
silinder 60 mm/s, dan ketebalan irisan kulit wortel rata-rata 1.65 mm.
Kata kunci: Elektro Pneumatik, ATMega 328P, Pisau, Wortel.