Hikma Suciwati Primary Author 1321412020 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2016 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 49 | Ukuran : 20*15 ABSTRAK Pada proyek akhir ini, robot badminton akan dilengkapi dengan kecerdasan robot untuk mendeteksi lokasi shuttlecock (object tracking) menggunakan program image processing pada aplikasi matlab, nilai 3 layer warna pada gambar diolah menjadi grayscale. Setelah itu, nilai grayscale pada objek berwarna putih akan menjadi batasan nilai gambar biner (treshold). Setelah objek terdeteksi, program matlab memberikan informasi letak objek dalam bentuk koordinat pada layar PC. Koordinat objek diberikan sesuai pemetaan lapangan dan posisi robot. Gambar atau citra permainan badminton didapat dari kamera webcam yang dipasang pada lapangan. Pada proses object tracking robot ini menggunakan nilai layer warna dari hasil pengujian pada shuttlecock R 204, G 239, B 240. Nilai grayscale 227, dan nilai treshold 0,8. Proses optimal pada robot berada di jarak 3 meter dari kamera dalam ruangan tertutup. Keberhasilan deteksi objek dalam jarak ini sebesar 80% dan keberhasilan pengiriman data 65%. Kata kunci: Badminton, Object tracking, Mikrokontroler, Pixel, RGB, Image processing, Robot PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1321412020 Perpustakaan PCR (Rak R) 8482 2019-03-21 00:00:00 2021-07-08 10:54:38 machine generated