ABSTRAK
Pada proyek akhir ini, robot badminton akan dilengkapi dengan
kecerdasan robot untuk mendeteksi lokasi shuttlecock (object
tracking) menggunakan program image processing pada aplikasi
matlab, nilai 3 layer warna pada gambar diolah menjadi grayscale. Setelah itu, nilai grayscale pada objek berwarna putih akan menjadi
batasan nilai gambar biner (treshold). Setelah objek terdeteksi,
program matlab memberikan informasi letak objek dalam bentuk
koordinat pada layar PC. Koordinat objek diberikan sesuai pemetaan
lapangan dan posisi robot. Gambar atau citra permainan badminton
didapat dari kamera webcam yang dipasang pada lapangan. Pada
proses object tracking robot ini menggunakan nilai layer warna dari
hasil pengujian pada shuttlecock R 204, G 239, B 240. Nilai grayscale
227, dan nilai treshold 0,8. Proses optimal pada robot berada di jarak
3 meter dari kamera dalam ruangan tertutup. Keberhasilan deteksi
objek dalam jarak ini sebesar 80% dan keberhasilan pengiriman data
65%.
Kata kunci: Badminton, Object tracking, Mikrokontroler, Pixel,
RGB, Image processing, Robot