Utari Suhaimi Primary Author 1321412052 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2016 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 49 | Ukuran : 20*15 ABSTRAK Pengisi Tinta Spidol Otomatis telah dibuat untuk mempermudah proses pengisian tinta. Alat ini terdiri dari 3 proses yaitu proses pembukaan tutup spidol, pengisian tinta dan penutupan tutup spidol. Proses pembukaan dan penutupan tutup spidol menggunakan motor power window untuk mengangkat dan menurunkan tutup spidol dan motor servo untuk menggerakkan gripper agar tutup spidol bisa dijepit. Proses pengisian tinta menggunakan sistem suntik. Dimana untuk mendorong tinta yang berada didalam suntik menggunakan ulir yang digerakkan oleh motor DC. Sistem ini dikendalikan oleh mikrokontroler ATMega8535. Mekanisme kerja dari pengisi tinta spidol otomatis adalah Spidol yang akan diisi tinta diletakan pada kedudukan spidol. Setelah terdeteksi keberadaan spidol, maka kedudukan spidol diarahkan keposisi stand pembukaan dan penutupan tutup spidol. Kemudian pemilihan warna tinta aktif. Selanjutnya proses pembukaan tutup spidol aktif. Setelah tutup spidol dibuka, proses pengisian aktif. Terakhir proses penutupan aktif. Untuk perpindahan setiap proses, menggunakan motor stepper. Waktu pengisian 1 spidol tinta hitam, biru dan merah adalah 65 detik, 66,2 detik dan 67,7 detik dan waktu pengisian 2 spidol adalah 131,4 detik. Kata Kunci : Pengisian Tinta Spidol, ATMega8535, Motor Power Window, Motor Stepper, Motor Servo, Motor DC dan Central Lock PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1321412052 Perpustakaan PCR (Rak R) 8494 2019-03-21 00:00:00 2021-07-08 14:18:11 machine generated