ABSTRAK
Pengisi Tinta Spidol Otomatis telah dibuat untuk mempermudah
proses pengisian tinta. Alat ini terdiri dari 3 proses yaitu proses
pembukaan tutup spidol, pengisian tinta dan penutupan tutup spidol.
Proses pembukaan dan penutupan tutup spidol menggunakan motor
power window untuk mengangkat dan menurunkan tutup spidol dan
motor servo untuk menggerakkan gripper agar tutup spidol bisa
dijepit. Proses pengisian tinta menggunakan sistem suntik. Dimana
untuk mendorong tinta yang berada didalam suntik menggunakan ulir
yang digerakkan oleh motor DC. Sistem ini dikendalikan oleh
mikrokontroler ATMega8535. Mekanisme kerja dari pengisi tinta
spidol otomatis adalah Spidol yang akan diisi tinta diletakan pada
kedudukan spidol. Setelah terdeteksi keberadaan spidol, maka
kedudukan spidol diarahkan keposisi stand pembukaan dan penutupan
tutup spidol. Kemudian pemilihan warna tinta aktif. Selanjutnya
proses pembukaan tutup spidol aktif. Setelah tutup spidol dibuka,
proses pengisian aktif. Terakhir proses penutupan aktif. Untuk
perpindahan setiap proses, menggunakan motor stepper.
Waktu pengisian 1 spidol tinta hitam, biru dan merah adalah 65 detik,
66,2 detik dan 67,7 detik dan waktu pengisian 2 spidol adalah 131,4
detik.
Kata Kunci : Pengisian Tinta Spidol, ATMega8535, Motor Power
Window, Motor Stepper, Motor Servo, Motor DC
dan Central Lock