Ari Putra Ramadhan Primary Author 1321412006 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2016 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 77 | Ukuran : 20*15 ABSTRAK Robot lengan mobile berbasis Raspberry Pi adalah suatu robot yang berguna untuk mengantarkan berkas dan benda kotak dari suatu tempat ke tempat yang lain dengan menggunakan sistem kontrol Raspberry Pi. Robot ini dikendalikan dengan menggunakan PC secara kendali wireless (nirkabel). Perintah dari PC diproses oleh Rasperry Pi untuk diteruskan ke aktuator robot yaitu Motor DC dan Motor Servo. Motor DC pada robot berfungsi untuk menggerakkan robot sedangkan untuk motor servo berfungsi untuk menggerakkan kamera dan lengan. Lengan pada robot berfungsi untuk mengangkat berkas dan benda kotak sedangkan gerakan kamera berfungsi sebagai mata untuk menggerakkan robot dari Personal Computer(PC). Pada pengujian diketahui bahwa kamera memiliki delay streaming, besar delay streaming kamera jarak akses poin ke raspberry pi maksimal 9 meter tanpa ada halangan dengan waktu tunda sebesar 2,51 detik dan 2 meter dalam keadaan ada halangan dinding waktu tunda sebesar 8,5 detik. Berdasarkan pengujian kecepatan robot maju memiliki rata-rata 1,29 m/s dan untuk kecepatan rata-rata robot mundur memiliki rata-rata 1,42 m/s. Untuk besar pembelokan robot maju memiliki rata-rata 1,35 meter kekanan sedangkan untuk pembelokan robot mundur memiliki rata-rata 1,8 meter kekiri. Kekuatan lengan mampu mengangkat berkas dan benda kotak dengan berat maksimum 165 gram. Kata kunci : Raspberry Pi, PC (Personal Computer), Servo, Motor DC, Lengan Robot, Kamera. Streaming PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1321412006 Perpustakaan PCR (Rak R) 8499 2019-03-21 00:00:00 2021-07-08 10:36:33 machine generated