ABSTRAK
Robot lengan mobile berbasis Raspberry Pi adalah suatu robot
yang berguna untuk mengantarkan berkas dan benda kotak dari suatu
tempat ke tempat yang lain dengan menggunakan sistem kontrol
Raspberry Pi. Robot ini dikendalikan dengan menggunakan PC
secara kendali wireless (nirkabel). Perintah dari PC diproses oleh
Rasperry Pi untuk diteruskan ke aktuator robot yaitu Motor DC dan
Motor Servo. Motor DC pada robot berfungsi untuk menggerakkan
robot sedangkan untuk motor servo berfungsi untuk menggerakkan
kamera dan lengan. Lengan pada robot berfungsi untuk mengangkat
berkas dan benda kotak sedangkan gerakan kamera berfungsi sebagai
mata untuk menggerakkan robot dari Personal Computer(PC). Pada
pengujian diketahui bahwa kamera memiliki delay streaming, besar
delay streaming kamera jarak akses poin ke raspberry pi maksimal 9
meter tanpa ada halangan dengan waktu tunda sebesar 2,51 detik dan
2 meter dalam keadaan ada halangan dinding waktu tunda sebesar
8,5 detik. Berdasarkan pengujian kecepatan robot maju memiliki
rata-rata 1,29 m/s dan untuk kecepatan rata-rata robot mundur
memiliki rata-rata 1,42 m/s. Untuk besar pembelokan robot maju
memiliki rata-rata 1,35 meter kekanan sedangkan untuk pembelokan
robot mundur memiliki rata-rata 1,8 meter kekiri. Kekuatan lengan
mampu mengangkat berkas dan benda kotak dengan berat
maksimum 165 gram.
Kata kunci : Raspberry Pi, PC (Personal Computer), Servo, Motor
DC, Lengan Robot, Kamera. Streaming