Syukri Efendi Primary Author 1321412049 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2016 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 47 | Ukuran : 20*15 Abstrak Menyusun lantai keramik membutuhkan tenaga seorang tukang bangunan untuk memindahkan lantai keramik dari satu tempat ketempat yag lain. Proses penyusunan lantai keramik membutuhkan biaya yang tidak murah. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka dibuatlah mesin yang bisa menyusun lantai keramik secara otomatis yang dapat dioperasikan dengan mudah oleh operator. Mesin ini dapat menyusun lantai keramik dengan jumlah keramik sebanyak 8 keping lantai keramik. Ukuran keramik yang bisa dipasang adalah ukuran 20 cm x 20 cm. Mesin penyusun lantai keramik otomatis ini bekerja searah sumbu x dan y. Motor Stepper digunakan untuk menggerakkan poros mesin yang dikontrol menggunakan mikrokontroller ATMega8535. Vacuum berfungsi sebagai pelengket pada saat lantai keramik diangkat. Pneumatik digunakan untuk menekan dan mengangkat lantai keramik pada saat proses penyusun lantai. Dengan alat ini diharapkan menjadi sebuah inovasi baru yang berbeda dalam menyusun lantai keramik. Dari pengujian yang dilakukan didapatkan hasil total waktu yang diperlukan untuk menyusun 8 lantai keramik adalah 14 menit 4 detik dengan erronya sebesar 12.5 %. Kata kunci: Mesin penyusun lantai keramik otomatis, Vacuum, Motor Stepper, Mikrokontroller ATMega8535. PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1321412049 Perpustakaan PCR (Rak R) 8523 2019-03-21 00:00:00 2021-07-08 13:57:46 machine generated