Abstrak
Menyusun lantai keramik membutuhkan tenaga seorang tukang
bangunan untuk memindahkan lantai keramik dari satu tempat
ketempat yag lain. Proses penyusunan lantai keramik membutuhkan
biaya yang tidak murah. Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka
dibuatlah mesin yang bisa menyusun lantai keramik secara otomatis
yang dapat dioperasikan dengan mudah oleh operator. Mesin ini dapat
menyusun lantai keramik dengan jumlah keramik sebanyak 8 keping
lantai keramik. Ukuran keramik yang bisa dipasang adalah ukuran 20
cm x 20 cm. Mesin penyusun lantai keramik otomatis ini bekerja
searah sumbu x dan y. Motor Stepper digunakan untuk menggerakkan
poros mesin yang dikontrol menggunakan mikrokontroller
ATMega8535. Vacuum berfungsi sebagai pelengket pada saat lantai
keramik diangkat. Pneumatik digunakan untuk menekan dan
mengangkat lantai keramik pada saat proses penyusun lantai. Dengan
alat ini diharapkan menjadi sebuah inovasi baru yang berbeda dalam
menyusun lantai keramik. Dari pengujian yang dilakukan didapatkan
hasil total waktu yang diperlukan untuk menyusun 8 lantai keramik
adalah 14 menit 4 detik dengan erronya sebesar 12.5 %.
Kata kunci: Mesin penyusun lantai keramik otomatis, Vacuum, Motor
Stepper, Mikrokontroller ATMega8535.