Ryan Kurniawan Primary Author 1320401037 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2016 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 63 | Ukuran : 20*15 ABSTRAK Robot Bipedal adalah robot yang menyerupai kaki manusia dan robot tersebut dapat berjalan kedepan. Sistem pada robot bipedal ini menggunakan Arduino sebagai sistem kontrolnya dan program disimpan di arduino tersebut. Sebelumnya sensor yang digunakan untuk penyeimbang robot adalah Sensor MPU 6050. Pergerakan robot digerakkan oleh 10 motor servo yang dikontrol oleh driver motor servo. Robot bipedal dirancang untuk bisa berdiri dengan seimbang. Pada pergerakan robot ini dibuat untuk berdiri dengan seimbang menggunakan sensor MPU 6050 yaitu gabungan dari accelerometer dan gyroscope, robot bisa berdiri dengan solusi menentukan CoG, karena makin rendah pososi titik berat dengan nilai koordinat sumbu X = 2,866 cm : Y = 14,72 cm, maka robot akan lebih stabil, dan untuk menguji kestabilan robot dengan cara robot diletakkan di kemiringan diatas papan, dan robot mampu menyeimbangkanya dikemiringan pada papan dengan maksimal 10o . Kata Kunci : Arduino, Servo Motor, Sensor MPU 6050 PA Teknik Elektronika PA TE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1320401037 Perpustakaan PCR (Rak R) 8545 2019-03-21 00:00:00 2021-07-07 15:32:48 machine generated