Fabella Dwi Natharida Primary Author 1320401013 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2016 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 49 | Ukuran : 20*15 ABSTRAK Bellyra adalah sebuah instrumen perkusi yang terdapat dalam sebuah kesatuan musik drumband. Bellyra dapat dijumpai ketika adanya pertunjukan drumband atau marchingband pada acara-acara tertentu. Robot bellyra dapat memainkan alat musik secara otomatis sesuai dengan nada-nada yang telah diprogramkan. Robot bellyra terdiri atas 8 buah bilah yang masing-masing memiliki nada yang berbeda mulai dari C-D-E-F-G-A-B-C. Lengan kiri dan kanan robot masing – masing terdapat sebuah motor servo dan central lock. Tiap lengan akan memukul 4 buah not, lengan kiri C-D-E-F dan lengan kanan G-A-BC . Untuk menghasilkan bunyi digunakan motor servo pada lengan robot yang bergerak ke arah kanan dan kearah kiri serta central lock untuk menggerakkan pemukul keatas dan kebawah untuk memukul bilah. Sistem pada robot ini menggunakan mikrokontroller AT mega 8535. Motor servo dapat dikontrol menggunakan metode PWM (Pulse Width Modulation) melalui fitur yang ada pada Mikrokontroller Atmega 8535. Mikrokontroller Atmega 8535 juga mengatur central lock dan LCD. Motor servo pada lengan robot bellyra dapat bekerja dengan baik namun memiliki error sebesar 2,5%. Tetapi error tidak mempengaruhi kinerja Robot dalam memainkan lagu yang diinginkan karena pergerakan servo pada lengan robot tetap dapat memukul bilah bellyra pada posisi yang tepat. Kata kunci : Mikrokontroller, Robot Lengan, Motor Servo, Bellyra PA TE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1320401013 Perpustakaan PCR (Rak R) 8560 2019-03-21 00:00:00 2021-07-07 14:56:39 machine generated