Ana Amalia Primary Author 1320401005 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2016 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 51 | Ukuran : 20*15 ABSTRAK Alat ukur jarak aman mobil berbasis Atmaga16 ini memanfaatkan gelombang ultrasonik untuk mengukur jarak yang diaplikasikan untuk sistem pemberi peringatan dini kepada pengemudi mobil, sensor yang digunakan adalah HC-SR04 Range Finder. Sensor HC-SR04 memiliki keakurasian 0.3 cm dengan rata-rata persentase error 1.7% . Alat ini akan menampilkan jarak antara objek dan kendaraan pada layar LCD. Alat yang mendeteksi jarak ini dikendalikan sepenuhnya oleh sebuah mikrokontroler Atmega16 dengan menggunakan logika fuzzy sebagai pengendali kecepatan motor dc berdasarkan perubahan jarak. Output yang dihasilkan dari metode fuzzy pada alat ini adalah berupa pwm yang dengan range 0 – 255. Kata Kunci : Gelomabang Ultrasonik, Jarak, Atmega16, HC-SR04 Range Finder, Motor dc, Logika Fuzzy PA Teknik Elektronika PA TE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1320401005 Perpustakaan PCR (Rak R) 8561 2019-03-21 00:00:00 2021-07-07 14:45:20 machine generated