ABSTRAK
Alat ukur jarak aman mobil berbasis Atmaga16 ini memanfaatkan
gelombang ultrasonik untuk mengukur jarak yang diaplikasikan untuk
sistem pemberi peringatan dini kepada pengemudi mobil, sensor yang
digunakan adalah HC-SR04 Range Finder. Sensor HC-SR04 memiliki
keakurasian 0.3 cm dengan rata-rata persentase error 1.7% . Alat ini
akan menampilkan jarak antara objek dan kendaraan pada layar LCD.
Alat yang mendeteksi jarak ini dikendalikan sepenuhnya oleh sebuah
mikrokontroler Atmega16 dengan menggunakan logika fuzzy sebagai
pengendali kecepatan motor dc berdasarkan perubahan jarak. Output
yang dihasilkan dari metode fuzzy pada alat ini adalah berupa pwm
yang dengan range 0 – 255.
Kata Kunci : Gelomabang Ultrasonik, Jarak, Atmega16, HC-SR04
Range Finder, Motor dc, Logika Fuzzy