BSTRAK
Dengan kemajuan teknologi pada era sekarang ini, pengaturan
kecepatan motor induksi satu phasa dapat dilakukan dengan
berbagai cara, seperti mengatur frekuensi, mengatur tegangan,
mengatur jumlah kutub motor dan mengatur tahanan luar.
Pengaturan kecepatan putaran motor dapat dilakukan dengan
menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) dan
mempermudah proses dari pengaturan kecepatan motor dengan
fitur-fitur yang terdapat dalam sebuah PLC tersebut. Fitur yang
paling berperan yaitu fitur PID yang dalam penggunaannya cukup
mudah. Pada kontroler PID terdapat parameter-parameter (Kp, Ki,
Kd) yang mempengaruhi kinerja dari keseluruhan proses
pengendalian kecepatan motor ac ini. Proses pengaturan kecepatan
motor ini sendiri tidak terlepas dari penggunaan komponen- komponen elektronika yang penggunaannya sudah banyak dilakukan
diberbagai bidang, sebagai salah satu wujud dari kemajuan
teknologi. Penggunaan dari komponen-komponen elektronika seperti
triac dan optocoupler sebagai komponen dalam driver motor dapat
membantu dalam upaya mengatur kecepatan motor dengan
kecepatan tertentu. Eror dari nilai kecepatan motor yang terbaca
terhadap nilai set point bernilai = 0.55 %. Nilai parameter- parameter PID terbaik yang diujikan pada penelitian ini adalah Kp=
15, Ti= 7, Td= 8.
Kata kunci : Pengaturan Kecepatan Motor Induksi, PLC, PID,
Driver Motor AC