Muhammad Ridho F Primary Author 1321412029 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2016 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 47 | Ukuran : 20*15 ABSTRAK Motor Brushless Direct Current (BLDC) adalah sebuah motor yang umumnya digunakan pada mobil listrik. Sistem kontrol kecepatan Motor BLDC untuk aplikasi mobil listrik menggunakan metode sixstep commutation berbasis Arduino Uno sebagai pengendalian secara keseluruhan. Motor BLDC yang digunakan berdaya 250 watt dengan tegangan 24 volt dan 2 buah baterai (akumulator) 12 volt yang dirangkai seri sebagai sumber energi sistem. Putaran Motor BLDC dikendalikan oleh potensiometer geser yang diletakkan dibagian kaki sebagai pengatur duty cycle, atau waktu switching pada masingmasing komponen MOSFET pada rangkaian inverter 3 fasa. PWM pada Arduino Uno akan mengaktifkan MOSFET-MOSFET pada rangkaian inverter 3 fasa berdasarkan logika komutasi yang telah diuji. Sistem inverter 3 fasa yang dibuat bekerja pada range 11.83 Hz sampai frekuensi 40.92 Hz dengan putaran motor 30.6 rpm sampai 151 rpm ketika tanpa beban dan menghasilkan waktu 15.39 ms dalam menempuh jarak sejauh 14 m dengan beban pengemudi 75 kg. Kata kunci : Motor BLDC, six-step commutation, Arduino Uno, potensiometer geser, duty cycle, MOSFET, inverter 3 fasa, PWM. PA Teknik Mekatronika PA TM Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TM PA1321412029 Perpustakaan PCR (Rak R) 8572 2019-03-21 00:00:00 2021-07-08 11:09:40 machine generated