ABSTRAK
Motor Brushless Direct Current (BLDC) adalah sebuah motor yang
umumnya digunakan pada mobil listrik. Sistem kontrol kecepatan
Motor BLDC untuk aplikasi mobil listrik menggunakan metode sixstep commutation berbasis Arduino Uno sebagai pengendalian secara
keseluruhan. Motor BLDC yang digunakan berdaya 250 watt dengan
tegangan 24 volt dan 2 buah baterai (akumulator) 12 volt yang
dirangkai seri sebagai sumber energi sistem. Putaran Motor BLDC
dikendalikan oleh potensiometer geser yang diletakkan dibagian kaki
sebagai pengatur duty cycle, atau waktu switching pada masingmasing komponen MOSFET pada rangkaian inverter 3 fasa. PWM
pada Arduino Uno akan mengaktifkan MOSFET-MOSFET pada
rangkaian inverter 3 fasa berdasarkan logika komutasi yang telah diuji.
Sistem inverter 3 fasa yang dibuat bekerja pada range 11.83 Hz sampai
frekuensi 40.92 Hz dengan putaran motor 30.6 rpm sampai 151 rpm
ketika tanpa beban dan menghasilkan waktu 15.39 ms dalam
menempuh jarak sejauh 14 m dengan beban pengemudi 75 kg.
Kata kunci : Motor BLDC, six-step commutation, Arduino Uno,
potensiometer geser, duty cycle, MOSFET, inverter 3 fasa, PWM.