ABSTRAK
Sistem penitipan barang memanfaatkan face recognition ini
menggunakan nilai matriks yang diambil dari pencitraan wajah
menggunakan webcam. Webcam digunakan untuk mengambil gambar
wajah dari pengguna, lalu data wajah dikirim menuju raspberry pi
untuk disimpan sebagai pengenal/identifier bagi pengguna untuk
mengambil kembali barang yang dititipkan. Pada sistem menyediakan
3 push button sebagai pilihan untuk menitipkan barang, mengambil
barang, dan menambah barang yang sedang disimpan pada loker.
Digunakan box berukuran 25 cm x 26 cm x 26 cm sebagai sarana
penyimpanan barang, hal ini bertujuan untuk mempermudah sistem
dalam menjemput barang dan peletakannya didalam loker. Sebagai
penggerak base box kontainer menggunakan motor stepper unipolar
dengan pemrograman half step, didapatkan penyimpangan terbesar
2,5cm untuk mencapai loker. Pada lengan base box kontainer
menggunakan motor DC dengan beban maksimal yang dapat ditarik
sebesar 2Kg. Pada bagian face recognition menggunakan perhitungan
Euclidean Distance dan mendapatkan akurasi sebesar 66,7% untuk
luar ruangan dan 75% untuk dalam ruangan.
Kata Kunci: face recognition, raspberrypi2b, webcam,
motorstepper, motor servo