Nanda Ardian Syahputra Primary Author 1355301059 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2017 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 56 | Ukuran : 21x15 cm ABSTRAK Keadaan lingkungan bawah air jelas berbeda sekali dengan darat, dimana waktu dan oksigen tidak terbatas saat didarat, tetapi dibawah air waktu penyelaman dan oksigen sangat terbatas. Keterbatasan kemampuan manusia dan resiko keselamatan manusia ketika menyelam kedalam air perlu di pertimbangkan. Robot ROV dapat dapat digunakan sebagai alternatif untuk melakukan observasi bawah air. Robot ROV yang dirancang berbasis Arduino Uno R3. Pergerakan robot menggunakan 3 buah motor pendorong untuk melakukan manuver. Kamera yang terhubung langsung ke laptop menggunakan kabel dipasang pada robot agar dapat melakukan pengamatan. Arduino Uno R3 digunakan sebagai pengendali utama pada robot. Robot dikendalikan menggunakan aplikasi berbasis GUI menggunakan Bahasa pemograman VB. Perintah aplikasi dikirim ke Arduino untuk mengendalikan relay sebagai pengatur motor pendorong. Hasil yang diperoleh adalah tidak ada kebocoran pada wahana selama proses pengujian. Kebocoran dihindari dengan penggunaan lapisan lilin pada seluruh kotak komponen sehingga kotak komponen tidak mengalami kebocoran, semua tombol berfungsi dengan baik, dan respon wahana terhadap perintah yaitu 2.9 ms sampai 313,36 ms untuk waktu respon terlama. Kata kunci: ROV (Remotely Operated Vehicle), Arduino, Bahasa pemograman VB (Visual Basic) PA Teknik Informatika PA TI Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TI PA1355301059 Perpustakaan PCR (Rak R) 9057 2019-03-21 00:00:00 2021-07-09 08:51:23 machine generated