ABSTRAK
Keadaan lingkungan bawah air jelas berbeda sekali dengan darat,
dimana waktu dan oksigen tidak terbatas saat didarat, tetapi dibawah
air waktu penyelaman dan oksigen sangat terbatas. Keterbatasan
kemampuan manusia dan resiko keselamatan manusia ketika
menyelam kedalam air perlu di pertimbangkan. Robot ROV dapat
dapat digunakan sebagai alternatif untuk melakukan observasi bawah
air. Robot ROV yang dirancang berbasis Arduino Uno R3.
Pergerakan robot menggunakan 3 buah motor pendorong untuk
melakukan manuver. Kamera yang terhubung langsung ke laptop
menggunakan kabel dipasang pada robot agar dapat melakukan
pengamatan. Arduino Uno R3 digunakan sebagai pengendali utama
pada robot. Robot dikendalikan menggunakan aplikasi berbasis GUI
menggunakan Bahasa pemograman VB. Perintah aplikasi dikirim ke
Arduino untuk mengendalikan relay sebagai pengatur motor
pendorong. Hasil yang diperoleh adalah tidak ada kebocoran pada
wahana selama proses pengujian. Kebocoran dihindari dengan
penggunaan lapisan lilin pada seluruh kotak komponen sehingga
kotak komponen tidak mengalami kebocoran, semua tombol
berfungsi dengan baik, dan respon wahana terhadap perintah yaitu
2.9 ms sampai 313,36 ms untuk waktu respon terlama.
Kata kunci: ROV (Remotely Operated Vehicle), Arduino, Bahasa
pemograman VB (Visual Basic)