Indra Anjasmara Primary Author 1420401028 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2017 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 58 | Ukuran : 21x15 cm ABSTRAK Pada proyek akhir ini dibahas tentang algoritma strategi pertandingan pada robot penyerang berdasarkan pergerakan bola. Strategi merupakan hal penting yang harus dimiliki saat bermain sepakbola, karena strategi adalah salah satu unsur yang menentukan menang atau kalahnya suatu tim dalam bermain sepakbola. Strategi yang dibutuhkan adalah strategi menyerang dan bertahan. Strategi menyerang bertujuan untuk dapat mencetak gol dan strategi bertahan bertujuan untuk menjaga daerah pertahanan dari serangan lawan. Strategi permainan ini diprogram menggunakan Arduino Due dengan memanfaatkan input dari kamera untuk membagi wilayah sesuai dengan strategi yang digunakan. Strategi menyerang dibagi atas 5 bentuk pergerakan robot, yaitu belok kanan, belok kiri, maju, serong kanan, dan serong kiri. Strategi robot bertahan dibagi atas 3 bentuk pergerakan robot, yaitu geser kiri, geser kanan, dan berhenti. Dengan adanya strategi yang telah di jelaskan di atas, robot dapat mencetak gol dengan persentase keberhasilan 80 %. Adanya Error yang terjadi pada saat pengujian tersebut di akibatkan oleh adanya warna-warna yang sama dengan bola dan gawang di sekitar lapangan. Kata kunci: Robot Soccer, Strategi, Arduino Due. PA Teknik Elektronika PA TE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1420401028 Perpustakaan PCR (Rak R) 9164 2019-03-21 00:00:00 2021-07-01 13:40:11 machine generated