Rinaldi Zulkifli Primary Author 1420401050 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2017 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 42 | Ukuran : 21x15 cm ABSRTAK Sepak bola merupakan suatu permainan yang dilakukan dengan cara menyepak atau menendang bola. Layaknya sepak bola manusia, sepakbola yang dilakukan oleh robot juga memerlukan teknik menendang. Teknik menendang yang digunakan di robot berupa selenoid dengan ketebalan kawat 1mm dan jumlah lilitan 1300 lilitan. Sumber tegangan berasal dari aki 12V 5Ah dan tegangan dari aki dinaikan menjadi 110V menggunakan rangkaian inverter, dengan arus keluaran pada trafo sebesar 5A dan menggunakan kapasitor yang dapat menyimpan tegangan sebesar 200V. Jenis tendangan yang dapat dilakukan yaitu tendangan melambung dan mendatar. Kedua tendangan ini dikontrol oleh Arduino Mega. Saat tendangan melambung rata-rata jarak tendangan melambung adalah 99,625cm dengan ketinggian rata-rata 42,5cm. Ketika penendang dalam keadaan mendatar nilai jarak sekitar 410.25cm dengan kekuatan gaya yang dihasilkan oleh selenoid mencapai sekitar 49.267N. Kata kunci : Robot Soccer, Selenoid, Arduino Mega 2560 PA Teknik Elektronika PA TE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1420401050 Perpustakaan PCR (Rak R) 9168 2019-03-21 00:00:00 2021-07-02 07:56:10 machine generated