ABSRTAK
Sepak bola merupakan suatu permainan yang dilakukan dengan cara
menyepak atau menendang bola. Layaknya sepak bola manusia,
sepakbola yang dilakukan oleh robot juga memerlukan teknik
menendang. Teknik menendang yang digunakan di robot berupa
selenoid dengan ketebalan kawat 1mm dan jumlah lilitan 1300
lilitan. Sumber tegangan berasal dari aki 12V 5Ah dan tegangan dari
aki dinaikan menjadi 110V menggunakan rangkaian inverter,
dengan arus keluaran pada trafo sebesar 5A dan menggunakan
kapasitor yang dapat menyimpan tegangan sebesar 200V. Jenis
tendangan yang dapat dilakukan yaitu tendangan melambung dan
mendatar. Kedua tendangan ini dikontrol oleh Arduino Mega. Saat
tendangan melambung rata-rata jarak tendangan melambung adalah
99,625cm dengan ketinggian rata-rata 42,5cm. Ketika penendang
dalam keadaan mendatar nilai jarak sekitar 410.25cm dengan
kekuatan gaya yang dihasilkan oleh selenoid mencapai sekitar
49.267N.
Kata kunci : Robot Soccer, Selenoid, Arduino Mega 2560