Bambang Triatmojo Primary Author 1420401014 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2017 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 43 | Ukuran : 21x15 cm ABSRTAK Kebutuhan manusia zaman sekarang serba instan, banyak kebutuhan hidup manusia yang dibuat agar penggunaannya bisa efisien dalam segi bentuk, ukuran, maupun harganya. Banyak produk minuman yang dijual di supermarket dengan bentuk dan rasa yang bervariasi. Proses pembuatan produk minuman dimulai dari pembuatan botol kemasan, pengisian air minuman dan pengepakan untuk dipasarkan. Kegiatan manusia dalam membuat sebuah produk minuman, dibantu oleh teknologi untuk meningkatkan jumlah produksi dengan sedikit tenaga pekerja. Melalui tugas akhir ini, dirancang sebuah alat untuk menjatuhkan sebuah cup dari tumpukan cup oleh end effector yang didorong oleh motor dc dengan photoelektrik sebagai sensor pemicunya. Alat ini menggunakan PLC M221 dengan 2 buah driver motor yang untuk membuat motor dc 5v bergerak CW dan CCW. Pada kondisi default, end effector kedua yang menahan tumpukan cup. Langkah pergerakan denester cup dimulai dari end effector pertama yang digerakkan oleh motor 1 untuk bergerak maju dengan jarak 5cm, kemudian end effector kedua bergerak mundur dan maju dengan jarak 5cm. Kemudian end effector pertama bergerak mundur di tarik oleh motor dc dengan jarak 5cm, sehingga satu dari susunan cup bisa dijatuhkan dengan baik ke bagian rotari untuk dilakukan pengisian material, maupun pemasangan plastic penutup pada cup tersebut. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa tingkat keberhasilan alat untuk menjatuhkan sebuah cup diantara tumpukan cup mencapai 90%. Kata kunci : Motor DC, sensor photoelektrik, Programmable Logic Controller (PLC PA Teknik Elektronika PA TE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1420401014 Perpustakaan PCR (Rak R) 9173 2019-03-21 00:00:00 2021-07-01 11:10:36 machine generated