ABSRTAK
Kebutuhan manusia zaman sekarang serba instan, banyak kebutuhan
hidup manusia yang dibuat agar penggunaannya bisa efisien dalam segi
bentuk, ukuran, maupun harganya. Banyak produk minuman yang dijual
di supermarket dengan bentuk dan rasa yang bervariasi. Proses
pembuatan produk minuman dimulai dari pembuatan botol kemasan,
pengisian air minuman dan pengepakan untuk dipasarkan. Kegiatan
manusia dalam membuat sebuah produk minuman, dibantu oleh
teknologi untuk meningkatkan jumlah produksi dengan sedikit tenaga
pekerja. Melalui tugas akhir ini, dirancang sebuah alat untuk
menjatuhkan sebuah cup dari tumpukan cup oleh end effector yang
didorong oleh motor dc dengan photoelektrik sebagai sensor pemicunya.
Alat ini menggunakan PLC M221 dengan 2 buah driver motor yang
untuk membuat motor dc 5v bergerak CW dan CCW. Pada kondisi
default, end effector kedua yang menahan tumpukan cup. Langkah
pergerakan denester cup dimulai dari end effector pertama yang
digerakkan oleh motor 1 untuk bergerak maju dengan jarak 5cm,
kemudian end effector kedua bergerak mundur dan maju dengan jarak
5cm. Kemudian end effector pertama bergerak mundur di tarik oleh
motor dc dengan jarak 5cm, sehingga satu dari susunan cup bisa
dijatuhkan dengan baik ke bagian rotari untuk dilakukan pengisian
material, maupun pemasangan plastic penutup pada cup tersebut.
Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa
tingkat keberhasilan alat untuk menjatuhkan sebuah cup diantara
tumpukan cup mencapai 90%.
Kata kunci : Motor DC, sensor photoelektrik, Programmable Logic
Controller (PLC