Irsyad Dunnas Primary Author 1320401024 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2017 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 40 | Ukuran : 21x15 cm ABSTRAK Electroencephalograph (EEG) merupakan suatu peralatan yang digunakan untuk menangkap aktivitas dilapisan terluar (celebral cortex) otak manusia. Dalam bidang robotika arah pergerakan dari mobile robot dapat dikontrol dengan menggunakan sinyal EEG. Pada proyek akhir ini, sinyal EEG yang diambil dari otak pada PC dan di kirim data melalui Bluetooth. Data tersebut akan di simpan pada mikrokontroler arduino uno yang akan menjalankan arah pergerakan mobile robot, serta dapat mengembangkan sistem yang memungkinkan manusia untuk mengontrol arah gerak mobile robot dari gelombang electroencephalograph (EEG) dan bertanggung jawab untuk menghasilkan tindakan kontrol yang diperlukan untuk membuat mobile robot menjalankan 5 perintah yang berbeda yaitu : bergerak maju, bergerak mundur, belok kanan, belok kiri dan stop. Data yang di dapat pada mobile robot berdasarkan arah pergerakan hasil klasifikasi sinyal perintah sensor neurosky dan ditampilkan pada LCD display sebagai acuan untuk pengambilan data sesuai perintah arah pergerakan mobile robot. Kata Kunci: Electroencephalograph (EEG), Mobile Robot, mikrokontroller. PA Teknik Elektronika PA TE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1320401024 Perpustakaan PCR (Rak R) 9176 2019-03-21 00:00:00 2021-06-28 15:42:59 machine generated