ABSTRAK
Electroencephalograph (EEG) merupakan suatu peralatan yang
digunakan untuk menangkap aktivitas dilapisan terluar (celebral
cortex) otak manusia. Dalam bidang robotika arah pergerakan dari
mobile robot dapat dikontrol dengan menggunakan sinyal EEG.
Pada proyek akhir ini, sinyal EEG yang diambil dari otak pada PC
dan di kirim data melalui Bluetooth. Data tersebut akan di simpan
pada mikrokontroler arduino uno yang akan menjalankan arah
pergerakan mobile robot, serta dapat mengembangkan sistem yang
memungkinkan manusia untuk mengontrol arah gerak mobile robot
dari gelombang electroencephalograph (EEG) dan bertanggung
jawab untuk menghasilkan tindakan kontrol yang diperlukan untuk
membuat mobile robot menjalankan 5 perintah yang berbeda yaitu :
bergerak maju, bergerak mundur, belok kanan, belok kiri dan stop.
Data yang di dapat pada mobile robot berdasarkan arah pergerakan
hasil klasifikasi sinyal perintah sensor neurosky dan ditampilkan
pada LCD display sebagai acuan untuk pengambilan data sesuai
perintah arah pergerakan mobile robot.
Kata Kunci: Electroencephalograph (EEG), Mobile Robot,
mikrokontroller.