Andreas Dwi Putra Primary Author 1420401006 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2017 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 46 | Ukuran : 21x15 cm ABSTRAK Stroke adalah kondisi yang terjadi ketika pasokan darah ke otak terputus akibat penyumbatan atau pecahnya pembuluh darah, sehingga terjadi kematian pada sebagian area di otak. Banyaknya pasien penderita stroke menyebabkan menumpuknya antrian untuk melakukan terapi secara rutin di rumah sakit , selain itu faktor biaya juga menjadi kendala keluarga pasien dalam proses rehabilitasi karena biaya terapi yang mahal, alat terapi mandiri yang dijual dengan harga mahal, tidak sinkron-nya jadwal terapi pasien dengan jadwal aktivitas keluarga pasien. Kontroler utama yang digunakan adalah Arduino Mega.Pengaturan kecepatan motor menggunakan metode pwm (pulse with modulation). Seluruh mode berjalan baik dengan persentase keberhasilan 100%. Saat tanpa beban kecepatan yang didapat pada pwm penuh adalah 197.3 dan pwm 200 adalah 159.6 rpm. Ketika dibebani rata-rata kecepatan saat pwm penuh 190 rpm dan pwm 200 menghasilkan kecepatan 150 rpm. Hal ini menandakan motor power window adalah motor yang cocok karena kecepatan motor stabil. Pada pergelangan kaki, motor servo dapat menggerakkan engkel kaki pengguna dengan sudut refleksi 900 sampai 1100 . Alat ini digunakan untuk mempermudah penderita stroke dalam melakukan rehabilitasi. Dalam pengimplementasiannya alat ini dapat digunakan di rumah sendiri. Kata kunci : Stroke, Terapi, Pwm, Arduino Mega, Motor Power Window, Motor Servo PA Teknik Elektronika PA TE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1420401006 Perpustakaan PCR (Rak R) 9184 2019-03-21 00:00:00 2021-07-01 09:34:51 machine generated