ABSTRAK
Stroke adalah kondisi yang terjadi ketika pasokan darah ke otak
terputus akibat penyumbatan atau pecahnya pembuluh darah,
sehingga terjadi kematian pada sebagian area di otak. Banyaknya
pasien penderita stroke menyebabkan menumpuknya antrian untuk
melakukan terapi secara rutin di rumah sakit , selain itu faktor biaya
juga menjadi kendala keluarga pasien dalam proses rehabilitasi
karena biaya terapi yang mahal, alat terapi mandiri yang dijual
dengan harga mahal, tidak sinkron-nya jadwal terapi pasien dengan
jadwal aktivitas keluarga pasien. Kontroler utama yang digunakan
adalah Arduino Mega.Pengaturan kecepatan motor menggunakan
metode pwm (pulse with modulation). Seluruh mode berjalan baik
dengan persentase keberhasilan 100%. Saat tanpa beban kecepatan
yang didapat pada pwm penuh adalah 197.3 dan pwm 200 adalah
159.6 rpm. Ketika dibebani rata-rata kecepatan saat pwm penuh 190
rpm dan pwm 200 menghasilkan kecepatan 150 rpm. Hal ini
menandakan motor power window adalah motor yang cocok karena
kecepatan motor stabil. Pada pergelangan kaki, motor servo dapat
menggerakkan engkel kaki pengguna dengan sudut refleksi 900
sampai 1100
. Alat ini digunakan untuk mempermudah penderita
stroke dalam melakukan rehabilitasi. Dalam pengimplementasiannya
alat ini dapat digunakan di rumah sendiri.

Kata kunci : Stroke, Terapi, Pwm, Arduino Mega, Motor Power
Window, Motor Servo