ABSTRAK
Sepak bola merupakan suatu permainan yang dilakukan dengan cara
menyepak atau menendang bola. Layaknya sepak bola manusia,
sepakbola yang dilakukan oleh robot juga memerlukan teknik
menendang. Teknik menendang yang digunakan di robot berupa
selenoid dengan 1300 lilitan. Jenis tendangan yang dapat dilakukan
yaitu tendangan melambung dan mendatar. Kedua jenis tendangan ini
akan diatur menggunakan satu buah motor DC. Menggunakan PWM
255 untuk menaikkan dan menurunkan pengungkit. Kedua tendangan
ini akan dikontrol oleh Arduino Mega. Saat tendangan melambung
rata-rata tendangan melambung adalah 99,625 cm dengan kecapatan
motor sebesar 397.2 rpm dan rata-rata ketinggiannya 42,5 cm. Keika
penendang dalam keadaan mendatar nilai jarak sekitar 410.25 cm
dengan kecepatan motor sebesar 394.8 rpm.
Kata kunci : Sepakbola robot, selenoid, Arduino Mega 2560