Said Ryan Syareza Primary Author 1420401053 Additional Author mixed material bibliography Pekanbaru Pustaka Politeknik Caltex Riau 2017 id Indonesia

Text

Jumlah Halaman : 47 | Ukuran : 21x15 cm ABSTRAK Alat Bantu Terapi Pasca Stroke untuk Tangan adalah sebuah alat bantu rehabilitasi atau terapi bagian tangan yang dirancang untuk memudahkan keluarga pasien penderita stroke dalam melakukan terapi mandiri dirumah secara berkala sehingga dapat mengurangi kelumpuhan dan peningkatan disabilitas pasca stroke. Ketidakseimbangan waktu terapi yang tersedia dirumah sakit dengan pasien yang menjalani terapi menjadi penghambat dilakukannya terapi. Kurangnya pengetahuan masyarakat dalam penanganganan pasien pasca stroke serta belum adanya sistem informasi rehabilitasi atau terapi yang terpadu, terkadang menyulitkan keluarga dalam melakukan aktivitas rehabilitasi setelah pulang dari rumah sakit secara mandiri. Dengan alasan itulah dibuat sebuah Alat Bantu Terapi Pasca Stroke untuk Tangan yang dapat digunakan sebagai salah satu alat bantu dalam proses pemulihan pasca stroke yang dapat digunakan dirumah. Alat Bantu Pasca Stroke untuk Tangan ini dikontrol menggunakan mikrokontroler berbasis Mikrokontroler Arduino UNO. Aktuator yang digunakan adalah motor DC yang berfungsisebagaipenggerak dan menahan beban tangan pasien. Alat ini dirancang menggunakan 4 (empat) mode pergerakan rehabilitasi yang dikontrol melalui button.Mode satu; gerakan siku kekiri dan kekanan, mode dua; gerakan siku keatas dan kebawah, mode tiga; lengan keatas dan kebawah, dan mode empat; gabungan dari semua mode dengan kecepatan yang aman bagi pasien pasca stroke. Pergerakan pada alat dapat melakukan terapi pada pengguna atau pasien yang mengalami stroke. Katakunci : Robot, Ardunio UNO, Motor DC, Terapi Tangan, Stroke. PA Teknik Elektronika PA TE Politeknik Caltex Riau Politeknik Caltex Riau PA TE PA1420401053 Perpustakaan PCR (Rak R) 9195 2019-03-21 00:00:00 2021-07-02 08:00:30 machine generated